Ang Yaskawa servo drive kasagarang gigamit nga kagamitan sa natad sa industriyal nga automation. Ang mosunod magpaila sa ilang mga prinsipyo sa pagtrabaho, mga bentaha ug mga bahin, komon nga mga modelo ug mga natad sa aplikasyon:
Prinsipyo sa Pagtrabaho
Control Core: Gamit ang usa ka Digital Signal Processor (DSP) isip control core, kini makapatuman sa medyo komplikado nga control algorithms, sa ingon makab-ot ang digital, networked, ug intelihenteng kontrol.
Power Drive Unit: Ang input nga three-phase nga gahum gitul-id pinaagi sa usa ka rectifier circuit aron makuha ang katugbang nga direktang kasamtangan. Unya, ang tulo-ka-phase sinusoidal PWM boltahe-type inverter gigamit sa pag-convert sa frequency sa pagmaneho sa tulo-ka-phase permanenteng magnet synchronous AC servo motor, nga mao, ang AC-DC-AC nga proseso.
Mga Mode sa Pagkontrol: Tulo ka mga mode sa pagkontrol, nga mao ang pagkontrol sa posisyon, pagkontrol sa katulin, ug pagkontrol sa torque, gisagop. Kini nga mga mode sa pagkontrol makahimo sa servo drive nga tukma nga makontrol ang rotation sa motor, sa ingon makab-ot ang taas nga katukma nga pagposisyon. Gikontrol usab niini ang output pinaagi sa pagkolekta sa mga signal sa feedback aron makab-ot ang usa ka mas tukma nga epekto sa pagkontrol.
Bentaha ug Features
High Performance ug High Precision: Makahatag kini og high-precision control, nga adunay gamay nga torque fluctuations ug low speed regulation rates, pagsiguro sa kalig-on ug katukma sa paglihok. Pananglitan, ang torque accuracy sa Σ-X series gipauswag ngadto sa ±5%, ang encoder resolution nadugangan ngadto sa 26 bits, ug ang response frequency miabot sa 3.5 kHz.
Intelligent Sensing ug Predictive Maintenance: Ang bag-ong henerasyon sa Σ-X series naglakip sa i³-Mechatronics nga konsepto ug adunay predictive maintenance function. Mahimo kini nga ma-monitor ang kahimtang sa kagamitan sa tinuud nga oras, matagna ang mga potensyal nga kapakyasan pinaagi sa pagkolekta ug pagtuki sa datos, ug pagpakunhod sa oras sa pag-undang.
Kusog nga Pag-adapt: Gidisenyo kini nga adunay daghang halapad nga pagpahiangay sa inertia. Pananglitan, ang serye sa Σ-X nagsuporta hangtod sa 100 ka beses nga kompensasyon sa pagbag-o sa pagkarga, nga makapahimo sa sistema sa pagpadayon sa lig-on nga operasyon sa ilawom sa lainlaing mga karga.
Sayon nga Pag-debug: Naghatag kini og gipaayo nga mga gimbuhaton sa pag-debug, lakip ang mga resulta sa biswal nga pag-debug, nga nagpasimple sa pagsumpo sa sistema ug proseso sa pag-adjust sa parameter. Bisan ang komplikado nga mga mekanismo dali nga madumala.
Daghang Suporta sa Aplikasyon: Kini kaylap nga gigamit sa daghang mga industriya, gikan sa mga robot, mga sistema sa automation, ug mga gamit sa makina sa CNC hangtod sa mga umahan sa hangin. Maayo kaayo ang pagbuhat niini sa mga senaryo nga nanginahanglan ug taas nga katukma nga pagpoposisyon ug paspas nga pagtubag.
Komon nga mga Modelo
Σ-X Series: Isip usa ka iterative nga produkto sa Σ-7 series, samtang gipauswag ang performance sa motion, mas maayo nga gilakip niini ang i³-Mechatronics nga konsepto, nagsuporta sa flexible nga paggamit sa data sensing functions. Ang katumpakan sa torque gipauswag sa ± 5%, ang resolusyon sa encoder nadugangan sa 26 bits, ang frequency sa pagtubag nakaabot sa 3.5 kHz, ug gisuportahan niini hangtod sa 100 ka beses nga bayad sa pagbag-o sa pagkarga.
Serye sa SGD7S: Kini gihulagway pinaagi sa taas nga pagtubag ug taas nga katukma, nga adunay medyo taas nga tulin nga frequency sa pagtubag. Kini angay alang sa lainlaing mga okasyon nga nanginahanglan taas nga pagkontrol sa katukma. Ang mga modelo sama sa SGD7S-180A00B202 mahimong ipares sa lainlaing Yaskawa servo motors ug kaylap nga gigamit sa mga linya sa produksiyon sa industriya sa automation, mga robot, ug uban pang natad.
Serye sa SGDV: Pananglitan, ang mga modelo sama sa SGDV-5RA501A002000 ug SGDV-5R5A11A adunay daghang mga function sa pagkontrol ug mga sirkito sa pagpanalipod, nga makab-ot ang tukma nga pagkontrol sa mga servo motor ug sagad gigamit sa mga kagamitan sa automation, kagamitan sa makina sa CNC, ug uban pang kagamitan.
Digitax HD: Partikular nga gidisenyo alang sa mga high-dynamic nga aplikasyon, naghatag kini sa pagka-flexible sa single-axis ug multi-axis modular configurations. Sakup niini ang upat ka mga modelo nga magamit, lakip ang ethercat, ethernet, built-in nga mci210, ug flexible base servo drive. Ang torque range mao ang 0.7 nm - 51 nm (peak 153 nm), ang kasamtangang range mao ang 1.5 a - 16 a (peak 48 a), ang power range mao ang 0.25 kw - 7.5 kw. Gisuportahan niini ang mga protocol sa mainstream bus ug nahiuyon sa lainlaing mga encoder.
Mga Natad sa Aplikasyon
Robot Field: Naghatag kini sa mga robot og paspas nga pagtubag, taas nga katukma, ug lig-on nga pagkontrol sa pasundayag, nga makapahimo sa mga robot nga makab-ot ang lainlaing komplikado nga mga paglihok ug molihok nga lig-on sa high-speed, high-load, ug uban pang mga palibot. Kini kaylap nga gigamit sa lainlaing mga robot sa industriya sama sa mga welding robot, pagdumala sa mga robot, ug mga robot sa pagpupulong.
Mga Sistema sa Automation: Makatubag kini sa mga panginahanglan sa lainlaing mga sistema sa automation, gikan sa intelihente nga logistik hangtod sa awtomatiko nga mga linya sa produksiyon, paghatag tukma ug paspas nga mga gimbuhaton sa pagkontrol, ug pagpauswag sa kahusayan sa produksiyon ug kalidad sa produkto.
Mga Tool sa Makina sa CNC: Kini tukma nga makontrol ang lainlaing mga aksyon sa mga gamit sa makina sa CNC. Ang high-precision nga pagkontrol sa posisyon niini ug paspas nga pagtubag nga performance mao ang mga yawe sa pagkab-ot sa tukma nga machining. Makapauswag kini sa katukma ug kahusayan sa produksiyon sa mga gamit sa makina sa CNC ug kaylap nga gigamit sa mga natad sama sa paghimo sa agup-op ug pagproseso sa sangkap sa aerospace.
Ubang mga Natad: Gipadapat usab kini sa mga industriya sama sa mga tela, pag-imprenta ug pagputos, ug mga umahan sa hangin. Pananglitan, makab-ot niini ang taas nga katukma nga unwinding, rewinding control, ug tension control sa textile winding machines; tukma nga pagkontrolar sa katulin sa rotation ug posisyon sa mga silindro sa pag-imprenta sa makinarya sa pag-imprenta ug pagputos, ug pagkab-ot sa tukma nga pagbugkos ug pag-label sa mga bag sa pagputos; episyente nga makontrol ang mga wind turbine sa mga umahan sa hangin aron masiguro ang ilang lig-on nga operasyon sa lainlaing mga palibot.
Oras sa pag-post: Ene-17-2025
