Ang mosunud mao ang pipila ka sagad nga mga code sa sayup sa Yaskawa Servo Drive ug ang ilang gipasabut:
A.00: Hingpit nga Kahunahuna sa Data sa Bili nga Data. Dili kini makadawat sa hingpit nga datos sa kantidad o ang gidawat nga hingpit nga datos sa kantidad dili normal.
A.02: Grabe ang kadaot sa parameter. Ang sangputanan sa "Sum Check" sa mga konstanyo sa tiggamit dili normal.
A.04: Sayup nga setting sa mga konstento sa tiggamit. Ang gitakda nga "tiggamit nga kanunay" molapas sa set range.
A.10: Overcurrent. Ang kasamtangan sa gahum sa transistor dako kaayo.
A.30: Ang abnormalidad sa pagbag-o nakit-an. Adunay usa ka sayup sa pag-inspeksyon sa pagbag-o nga sirkito.
A.31: POSITION DEVIATE PAPSE PAPSELFLOW. Ang Posisyon sa Deviation Papse molabaw sa kantidad sa kanunay nga tiggamit nga "pag-awas (CN-1E)".
A.40: Ang abnormalidad sa main circuit nga boltahe nga nakit-an. Sayop ang panguna nga boltahe sa sirkito.
A.51: Sobrang katulin. Ang katulin sa pagtuyok sa motor milapas sa lebel sa pagtuki.
A.71: Ultra-high load. Nagdagan kini nga adunay usa ka hinungdanon nga sobra sa marka nga torsi sa daghang mga segundo hangtod sa daghang mga segundo.
A.72: Ultra-Low load. Padayon kini nga nagdagan gamit ang usa ka karga nga sobra sa marka nga Torque.
A.80: Hingpit nga Ekrado sa Encoder. Ang gidaghanon sa mga pulses matag rebolusyon sa hingpit nga encoder dili normal.
A.81: Hingpit nga Eksposer nga Sayup sa Pag-backup. Ang tanan nga tulo nga mga suplay sa kuryente (+ 5V, internal nga capacitor sa pack sa baterya) sa hingpit nga encoder wala'y gahum.
A.82: Hingpit nga Encoder Sum Check Error. Ang sangputanan sa "Sum Check" sa panumduman sa hingpit nga encoder dili normal.
A.83: Hingpit nga Encoder Battery Pack Error. Ang boltahe sa baterya nga pack sa Baterya sa hingpit nga encoder dili normal.
A.84: Hingpit nga Ekridad sa Data sa Pag-encode. Ang nadawat nga hingpit nga datos sa kantidad dili normal.
A.85: Hingpit nga Encoder nga nagpadako. Kung ang hingpit nga encoder gipadagan, ang katulin sa pagtuyok moabot sa ibabaw sa 400r / min.
A.a1: init nga kainit. Ang Heat Sink sa Servo Unit na-init.
A.b1: Ang sayup sa pagbasa sa Sugo. Ang CPU sa yunit sa servo dili makit-an ang input sa mando.
A.C1: SERVO nga wala'y pagpugong. Ang motor nga servo (encoder) wala makontrol.
A.C2: Namatikdan ang kalainan sa Phase Phase. Ang mga hugna sa tulo nga yugto sa output A, B, ug C sa Encoder dili normal.
A.C3: Accoder Phase A ug Phase B Open Circuit. Ang hugna A ug Phase B sa Encoder bukas na.
A.C4: Pag-encode sa Phase C Open Circuit. Ang hugna c sa encoder bukas na.
A.F1: Power Line Phase Plase. Ang usa ka hugna sa panguna nga suplay sa kuryente dili konektado.
A.F3: Diha-diha nga sayup sa kapakyasan sa gahum. Sa alternating kasamtangan, ang usa ka kapakyasan sa gahum mahitabo alang sa labaw pa sa usa ka siklo sa gahum.
CPF00: Ang sayup sa komunikasyon sa Digital Operation - 1. Pagkahuman gipadagan sa 5 segundos, dili gihapon kini makigkomunikar sa yunit sa servo.
CPF01: Sayup sa Komunikasyon sa Digital Operator - 2. Ang komunikasyon sa datos dili maayo alang sa 5 nga sunud-sunod nga mga oras.
A.99: Wala'y gipakita nga sayup. Gipakita niini ang naandan nga kahimtang sa operasyon.
Post Oras: Jan-17-2025
