Naghisgot bahin sa prinsipyo sa pagtrabaho sa servo drive

Giunsa pagtrabaho ang servo drive:

Sa pagkakaron, ang mainstream servo drive naggamit sa digital signal processors (DSP) isip control core, nga makaamgo sa medyo komplikado nga control algorithms ug makaamgo sa digitization, networking ug intelligence.Ang mga power device sa kasagaran nagsagop sa drive circuit nga gidisenyo uban sa intelihenteng power module (IPM) isip core.Pagsugod sa sirkito aron makunhuran ang epekto sa drayber sa proseso sa pagsugod.

Ang power drive unit unang nagtul-id sa input nga three-phase power o mains power pinaagi sa three-phase full-bridge rectifier circuit aron makakuha og katugbang nga DC power.Human sa gitul-id nga tulo ka hugna nga elektrisidad o nag-unang elektrisidad, ang tulo ka hugna nga permanenteng magnet nga dungan nga AC servo motor gimaneho sa frequency conversion sa tulo ka hugna nga sinusoidal PWM voltage type inverter.Ang tibuok proseso sa power drive unit maingon lang nga ang proseso sa AC-DC-AC.Ang nag-unang topological circuit sa rectification unit (AC-DC) usa ka three-phase full-bridge nga dili kontrolado nga rectification circuit.

Uban sa dinagkong aplikasyon sa mga sistema sa servo, ang paggamit sa mga servo drive, servo drive debugging, ug servo drive maintenance tanan importante nga teknikal nga isyu alang sa servo drive karon.Nagkadaghan ang mga tighatag sa serbisyo sa teknolohiya sa pagkontrol sa industriya nga nagpahigayon sa lawom nga panukiduki sa teknikal sa mga servo drive.

Ang mga servo drive usa ka hinungdanon nga bahin sa moderno nga pagkontrol sa paglihok ug kaylap nga gigamit sa mga kagamitan sa automation sama sa mga robot sa industriya ug mga sentro sa machining sa CNC.Ilabi na ang servo drive nga gigamit aron makontrol ang AC permanente nga magnet nga kasabay nga motor nahimo nga usa ka research hotspot sa balay ug sa gawas sa nasud.Ang kasamtangan, katulin, ug posisyon 3 closed-loop control algorithm base sa vector control kay kasagarang gigamit sa disenyo sa AC servo drives.Kung ang tulin nga closed-loop nga disenyo sa kini nga algorithm makatarunganon o wala adunay hinungdan nga papel sa paghimo sa tibuuk nga sistema sa pagkontrol sa servo, labi na ang pasundayag sa pagkontrol sa tulin.

Mga kinahanglanon sa sistema sa pagmaneho sa servo:

1. Wide speed range

2. Taas nga positioning accuracy

3. Igo nga transmission rigidity ug high speed stability.

4. Aron masiguro ang pagka-produktibo ug kalidad sa pagproseso,agig dugang sa pagkinahanglan sa taas nga pagkasibu sa pagpoposisyon, gikinahanglan usab ang maayo nga paspas nga pagtubag nga mga kinaiya, nga mao, ang tubag sa pagsubay sa mga signal sa command kinahanglan nga paspas, tungod kay ang CNC nga sistema nanginahanglan pagdugang ug pagkunhod sa pagsugod ug pagpreno.Ang pagpatulin igo nga igo aron mapamubo ang oras sa proseso sa pagbalhin sa sistema sa pagpakaon ug makunhuran ang sayup sa pagbag-o sa contour.

5. Ubos nga tulin ug taas nga torque, kusog nga overload nga kapasidad

Sa kinatibuk-an nga pagsulti, ang drayber sa servo adunay sobra nga kapasidad nga sobra sa 1.5 ka beses sulod sa pipila ka minuto o bisan tunga sa oras, ug mahimong ma-overload sa 4 hangtod 6 ka beses sa mubo nga panahon nga wala’y kadaot.

6. Taas nga kasaligan

Gikinahanglan nga ang sistema sa feed drive sa mga himan sa makina sa CNC adunay taas nga kasaligan, maayo nga kalig-on sa pagtrabaho, lig-on nga pagpahiangay sa kalikopan sa temperatura, humidity, vibration, ug kusog nga anti-interference nga abilidad.

Ang mga kinahanglanon sa servo drive alang sa motor:

1. Ang motor mahimong hapsay nga modagan gikan sa pinakaubos nga tulin ngadto sa pinakataas nga tulin, ug ang torque fluctuation kinahanglan nga gamay, ilabi na sa ubos nga tulin sama sa 0.1r / min o mas ubos, adunay usa ka lig-on nga tulin nga walay pag-crawl.

2. Ang motor kinahanglan nga adunay dako nga overload nga kapasidad sa dugay nga panahon aron matubag ang mga kinahanglanon sa ubos nga tulin ug taas nga torque.Kasagaran, ang DC servo motors kinahanglan nga ma-overload 4 hangtod 6 ka beses sulod sa pipila ka minuto nga wala’y kadaot.

3. Aron matubag ang mga kinahanglanon sa dali nga pagtubag, ang motor kinahanglan adunay gamay nga gutlo sa inertia ug usa ka dako nga stall torque, ug adunay gamay nga oras nga kanunay ug pagsugod sa boltahe kutob sa mahimo.

4. Ang motor kinahanglan nga makasugakod sa kanunay nga pagsugod, braking ug reverse rotation.


Oras sa pag-post: Hul-07-2023