Binuhatan nga Binuhatan sa AC Servo Motor:
Sa diha nga ang motor sa AC servo wala'y pagpugong sa boltahe, adunay usa ra ang nag-ulan nga magnetic field nga gihimo sa pag-alima sa stator, ug ang rotor nagpadayon. Kung adunay usa ka boltahe sa pagkontrol, usa ka rotating magnetic field ang nahimo sa stator, ug ang rotor nagtuyok sa direksyon sa rotating magnetic field. Kung ang pag-load makanunayon, ang katulin sa motor nausab sa kadako sa boltahe sa pagpugong. Kung ang hugna sa control boltahe sukwahi, ang AC SERVO nga motor ang mobalikbalik. Bisan kung ang baruganan sa pagtrabaho sa motor sa AC Servo susama sa kana sa split-hase single-Phase Asynchronous Motor, ang pagbatok sa rotor sa naulahi labi ka dako kaysa sa naulahi. Busa, kung itandi sa usa ka makina nga asynchronous nga motor, ang motor sa servo adunay tulo nga mga dagway sa:
1. Daghang pagsugod sa torsi
Tungod sa dako nga pagbatok sa rotor, gipakita ang Torque Thentiistic Curve sa Curve 1 sa Figure 3, nga klaro nga lahi sa curve nga Torque nga 2 sa ordinaryo nga mga asynchronous nga motor. Makahimo kini nga kritikal nga slip rate s0> 1, nga dili lamang naghimo sa Torque nga kinaiya (Mechanical nga kinaiya) nga mas duol sa linya. Busa, kung ang stator adunay usa ka boltahe sa pagpugong, ang rotor nagtuyok dayon, nga adunay mga kinaiya sa paspas nga pagsugod ug taas nga pagkasensitibo.
2. Ang lapad nga range sa operating
3. Wala'y hinungdan nga rotation
Alang sa usa ka motor nga servo sa normal nga operasyon, basta nawala ang boltahe sa kontrol, mohunong dayon ang motor. Sa diha nga ang motor sa servo nawad-an sa boltahe sa pagpugong, kini sa usa ka estado sa operasyon sa usa ka yugto sa operasyon. Tungod sa dako nga pagsukol sa rotor, ang duha nga mga karakter nga torsi (T1-S1, T2-S2 Curves) nga gihimo sa mga atbang nga direksyon sa Rotor) ug Synthetic Torque Characteristics (TS kurba) Ang gahum sa output sa AC SERVO MOTOR sa kasagaran 0.1-100W. Kung ang kusog nga kusog mao ang 50hz, ang mga boltahe mao ang 36v, 110v, 220, 380V; Kung ang kusog nga kusog mao ang 400HZ, ang mga boltahe 20V, 26V, 36v, 115v ug uban pa. Ang motor sa AC SERVO nagdagan nga hapsay nga adunay ubos nga kasaba. Apan ang kinaiya nga kontrolado dili linya, ug tungod kay daghan ang resistensya sa rotor, ang kapildihan dako, ug ang kaepektibo gamay, itandi sa DC Servo Motor sa parehas nga kapasidad, itandi kini Alang sa gagmay nga mga sistema sa pagpugong sa kuryente nga 0.5-100W.
Ikaduha, ang kalainan tali sa motor sa AC SERVO ug DC SERVO MOUND MOTOR:
Ang DC SERVO MOTORS gibahin sa mga gipahiran ug wala'y mga motor. Ang mga brush nga motor nga ubos sa gasto, yano sa istruktura, dako sa pagsugod sa torsi, gilapdon sa range sa Speed, ug kinahanglan nga magpadayon (adunay mga kinahanglanon sa elektromagnetic), adunay mga kinahanglanon alang sa palibot. Busa, mahimo kini gamiton sa sagad nga mga okasyon sa industriya ug sibil nga sensitibo sa gasto. Gamay nga motor ang gamay nga gidak-on, gaan sa gibug-aton, dako sa output, paspas nga tubag, taas sa tulin, gamay sa rotation ug malig-on sa rotation. Ang pagkontrol komplikado, ug dali nga mahibal-an ang salabutan. Ang pamaagi sa komunikasyon sa elektroniko nga kadali, ug mahimo kini nga square waving commutation o sine wave commutation. Ang motor maintenance-free, adunay taas nga kahusayan, ubos nga temperatura sa operasyon, ubos nga electromagnetic radiation, taas nga kinabuhi, ug magamit sa lainlaing mga palibot.
Ang mga motor sa AC servo gibahin sa mga managsama ug asynchronous Motors. Sa pagkakaron, ang mga nag-aghat nga motor sa kasagaran gigamit sa pagpugong sa motion. Daghan ang gahum sa gahum niini ug kini makab-ot ang usa ka dako nga gahum. Daghang inertia, ubos nga maximum nga tulin nga pag-rotational, ug pagkunhod nga paspas nga pagtaas sa gahum. Busa, angay kini alang sa mga aplikasyon nga dali nga modagan sa ubos nga katulin.
Ang rotor sa sulod sa motor sa servo usa ka permanente nga magnet. Ang U / V / W Three-Phase Electricity nga kontrolado sa drayber nagporma usa ka electromagnetic field. Ang rotor nagtuyok sa ilawom sa aksyon sa magnetic field. Sa parehas nga oras, ang Encoder sa motor nagpakaon sa signal sa drayber. Ang mga kantidad gitandi sa pag-adjust sa anggulo diin ang rotor nahimo. Ang katukma sa motor sa servo nagdepende sa katukma (gidaghanon sa mga linya) sa encoder.
Uban sa padayon nga pag-uswag sa industriyal nga automation, ang panginahanglan alang sa mga kagamitan sa software sa automation ug mga kagamitan sa hardware magpabilin nga taas. Lakip sa kanila, ang domestic nga industriya nga robot sa merkado nagpadayon nga nagtubo, ug ang akong nasud nahimo nga labing dako nga merkado sa panginahanglan sa panginahanglanon sa kalibutan. Sa parehas nga oras, direkta nga nagmaneho sa panginahanglan sa merkado alang sa mga sistema sa servo. Sa pagkakaron, ang AC ug DC servo Motors nga adunay taas nga pagsugod sa torsi, dako nga torsi ug ubos nga inertia kaylap nga gigamit sa mga robot sa industriya. Ang uban nga mga motor, sama sa AC SERVO Motors ug Stepper Motors, gamiton usab sa mga industriyal nga robot sumala sa lainlaing mga kinahanglanon sa aplikasyon.
Pag-post Oras: Jul-07-2023
