Prinsipyo sa pagtrabaho sa AC servo motor:
Kung ang AC servo motor walay kontrol nga boltahe, adunay lamang ang pulsating magnetic field nga namugna sa excitation winding sa stator, ug ang rotor naghunong.Kung adunay usa ka kontrol nga boltahe, usa ka nagtuyok nga magnetic field ang nahimo sa stator, ug ang rotor nagtuyok subay sa direksyon sa nagtuyok nga magnetic field.Kung ang karga kanunay, ang katulin sa motor mausab sa kadako sa kontrol nga boltahe.Kung ang hugna sa kontrol nga boltahe kaatbang, ang AC servo Ang motor magbalikbalik.Bisan kung ang prinsipyo sa pagtrabaho sa AC servo motor susama sa split-phase single-phase asynchronous motor, ang rotor nga pagsukol sa una mas dako kaysa sa naulahi.Busa, kon itandi sa single-machine asynchronous motor, ang servo motor adunay tulo ka importante nga mga bahin:
1. Dako nga pagsugod sa torque
Tungod sa dako nga resistensya sa rotor, ang torque nga kinaiya nga kurba gipakita sa kurba 1 sa Figure 3, nga klaro nga lahi sa torque nga kinaiya nga kurba 2 sa ordinaryong asynchronous nga mga motor.Kini makahimo sa kritikal nga slip rate S0> 1, nga dili lamang naghimo sa torque nga kinaiya (mekanikal nga kinaiya) nga mas duol sa linear, apan usab adunay mas dako nga pagsugod nga torque.Busa, kung ang stator adunay kontrol nga boltahe, ang rotor nagtuyok dayon, nga adunay mga kinaiya sa paspas nga pagsugod ug taas nga pagkasensitibo.
2. Lapad nga operating range
3. Walay rotation phenomenon
Alang sa usa ka servo motor sa normal nga operasyon, basta mawala ang kontrol nga boltahe, ang motor mohunong dayon sa pagdagan.Kung ang servo motor mawad-an sa kontrol nga boltahe, kini anaa sa usa ka hugna nga operasyon nga estado.Tungod sa dako nga pagbatok sa rotor, ang duha ka torque nga mga kinaiya (T1-S1, T2-S2 curves) nga namugna sa duha ka rotating magnetic field rotating sa atbang nga direksyon sa stator ug ang aksyon sa rotor) ug sintetikong torque nga mga kinaiya (TS). curve) Ang output nga gahum sa AC servo motor kasagaran 0.1-100W.Kung ang frequency sa kuryente 50Hz, ang mga boltahe mao ang 36V, 110V, 220, 380V;kung ang frequency sa kuryente mao ang 400Hz, ang mga boltahe mao ang 20V, 26V, 36V, 115V ug uban pa.Ang AC servo motor hapsay nga nagdagan nga adunay gamay nga kasaba.Apan ang kontrol nga kinaiya mao ang non-linear, ug tungod kay ang rotor resistensya dako, ang pagkawala dako, ug ang efficiency mao ang ubos, kon itandi sa DC servo motor sa sama nga kapasidad, kini mao ang bulky ug bug-at, mao nga kini angay lamang. alang sa gagmay nga mga sistema sa pagkontrol sa kuryente sa 0.5-100W.
Ikaduha, ang kalainan tali sa AC servo motor ug DC servo motor:
Ang DC servo motors gibahin sa brushed ug brushless motors.Ang mga brush nga motor gamay ra ang gasto, yano sa istruktura, dako sa pagsugod sa torque, lapad sa speed regulation range, sayon nga kontrolon, ug nagkinahanglan og pagmentinar, apan sayon nga mamentinar (ilisan ang mga carbon brush), makamugna og electromagnetic interference, ug adunay mga kinahanglanon alang sa palibot.Busa, kini mahimong gamiton sa komon nga industriyal ug sibil nga mga okasyon nga sensitibo sa gasto.Ang motor nga walay brush gamay sa gidak-on, gaan sa gibug-aton, dako sa output, paspas sa pagtubag, taas sa tulin, gamay sa inertia, hapsay sa rotation ug stable sa torque.Ang kontrol komplikado, ug dali nga makaamgo sa paniktik.Ang paagi sa elektronik nga commutation niini flexible, ug mahimo kini nga square wave commutation o sine wave commutation.Ang motor walay maintenance, adunay taas nga episyente, ubos nga temperatura sa pag-operate, ubos nga electromagnetic radiation, taas nga kinabuhi, ug mahimong magamit sa lainlaing mga palibot.
Ang AC servo motors gibahin sa dungan ug asynchronous nga mga motor.Sa pagkakaron, ang mga synchronous nga motor kasagarang gigamit sa pagkontrol sa paglihok.Ang gidak-on sa gahum niini dako ug kini makab-ot ang usa ka dako nga gahum.Dako nga inertia, ubos nga pinakataas nga rotational speed, ug paspas nga mokunhod samtang ang gahum nagdugang.Busa, kini angay alang sa mga aplikasyon nga hapsay nga nagdagan sa mubu nga tulin.
Ang rotor sa sulod sa servo motor usa ka permanente nga magnet.Ang U/V/W nga tulo ka hugna nga elektrisidad nga kontrolado sa drayber nahimong electromagnetic field.Ang rotor nagtuyok ubos sa aksyon niini nga magnetic field.Sa samang higayon, ang encoder sa motor nagpabalik sa signal ngadto sa drayber.Ang mga kantidad gitandi sa pag-adjust sa anggulo diin ang rotor moliko.Ang katukma sa servo motor nagdepende sa katukma (gidaghanon sa mga linya) sa encoder.
Sa padayon nga pag-uswag sa automation sa industriya, ang panginahanglan alang sa software sa automation ug kagamitan sa hardware nagpabilin nga taas.Taliwala kanila, ang domestic nga industriyal nga robot nga merkado padayon nga nagtubo, ug ang akong nasud nahimong pinakadako nga merkado sa panginahanglan sa kalibutan.Sa parehas nga oras, kini direkta nga nagmaneho sa panginahanglan sa merkado alang sa mga sistema sa servo.Sa pagkakaron, ang AC ug DC servo motors nga adunay taas nga pagsugod sa torque, dako nga torque ug ubos nga inertia kaylap nga gigamit sa mga robot sa industriya.Ang ubang mga motor, sama sa AC servo motors ug stepper motor, magamit usab sa mga robot sa industriya sumala sa lainlaing mga kinahanglanon sa aplikasyon.
Oras sa pag-post: Hul-07-2023