Si Yaskawa servo nagmaneho (mga servodrive), nga nailhan usab nga "Yaskawa Servo Controller" ug "Yaskawa Servo Controller", usa ka tigpugong nga gigamit aron makontrol ang servo motors. Ang gimbuhaton niini parehas sa usa ka kanunay nga converter sa mga ordinaryong AC Motors, ug kini gipanag-iya sa Servo System ang una nga bahin mao ang sistema sa posisyon ug posisyon. Kasagaran, ang motor sa servo gikontrol pinaagi sa posisyon, katulin ug torsi aron makab-ot ang panguna nga pagpahimutang sa posisyon sa sistema sa transmission. Kini karon usa ka high-end nga produkto sa teknolohiya sa transmission. Ang Sistema sa Robot ni Yaskawa nag-apil sa maintenance nga Yaskawa servo Drive Reak Program.
Kasagaran nga mga sayup ug solusyon sa Yaskawa Robot Servo Drive
1 Taas ang boltahe sa bus sa gumagamit, ang aktuwal nga bus sa 6kv nga suplay sa kuryente mao ang labaw sa 6.3kv, ug ang aktuwal nga bus sa 10kv Power Supply labaw sa 10.3kv. Sa diha nga ang boltahe sa bus gipadapat sa Inverter, taas ang boltahe sa pag-input sa Module, ug ang module nagreport sa overvoltage sa DC Bus. Atol sa proseso sa pagsugod sa Inverter, ang DC Bus of the Inverter mao ang sobra nga boltahe sa dihang ang yaskawa servo drive nagdagan sa hapit 4Hz.
Tungod sa sayup: Sa panahon sa pagsira sa proseso sa inverter, ang oras sa pag-diselerasyon paspas kaayo, hinungdan nga ang motor nga naa sa generator State. Ang motor nagpakaon sa enerhiya sa DC Bus of the Module aron makamugna ang usa ka boltahe sa pumping, hinungdan nga taas ang boltahe sa DC Bus. Sanglit ang standard nga pamantalaan sa pabrika sa on-site nga mga transformers mao ang 10kv ug 6kv, kung ang boltahe sa bus molapas sa transpertahe nga taas, nga hinungdan sa pagbuto sa bus ug hinungdan sa overvoltage. Ang Driver sa Yaskawa servo nag-ayo sa reverse nga koneksyon sa mga optical fibers sa lainlaing mga module sa yugto sa parehas nga posisyon (alang sa reverse nga koneksyon sa A4 ug B. Optical Fibres), hinungdan sa outture nga mga fibres), hinungdan sa output sa Phase Voltage nga mahimong sobra ka overvoltage.
Solusyon:
Husto nga pagpaabut sa oras sa pag-undang sa oras ug oras sa pagkadiseksyon.
Dugangi ang punto sa pagpanalipod sa overvoltage sa module, karon tanan kini 1150V.
Kung ang boltahe sa gumagamit moabot sa 10.3kv (6kv) o labaw pa, pag-usab sa kadali nga katapusan sa Transformer hangtod sa 10.5KV (6.3KV). Ang YASKawa Servo Drive Maintenance Check sa Minantenance kung ang Optical Fiber gisulud sa dili husto ug gitul-id ang dili husto nga konektado nga optical fiber.
2. Robot Digital AC SERVO SERVI SYSTEM MHMA 2KW. Sa diha nga ang gahum gi-on sa panahon sa pagsulay, ang motor nag-agay ug naghimo sa daghang kasaba, ug dayon ang drayber nagpakita sa Alerto No. 16. Giunsa pagsulbad ang problema?
Kini nga panghitabo sa kasagaran tungod sa pag-ayo sa pagmaneho sa pagmaneho nga labi ka taas, nga miresulta sa pag-oscit sa kaugalingon nga pag-oscitlation. Palihug i-adjust ang mga parameter n.10, N.11, ug N.12 aron haom nga makunhuran ang makuha sa sistema.
3. Ang Alarm No. 22 makita sa dihang ang drayber sa Robot AC Servo gipadagan. Ngano man?
Ang alarm No. 22 usa ka alarma sa sayup sa usa ka encoder. Kasagaran ang mga hinungdan:
A. Adunay usa ka problema sa mga kable sa encoder: pagdugtong, mubo nga sirkito, sayup nga koneksyon, ug uban pa palihug susihon pag-ayo;
B. Adunay usa ka problema sa Encoder Circuit Board sa motor: Misalignment, kadaot, ug uban pa palihug ipadala kini alang sa pag-ayo.
4. Sa diha nga ang robot nga motor sa servo nagdagan sa usa ka kaayo nga tulin, usahay kini nagpadali ug usahay hinay, sama sa pag-agay. Unsa man ang akong buhaton?
Ang low-speed crawlling nga panghitabo sa motor sa servo sagad nga gipahinabo sa sistema nga nakuha nga ubos kaayo. Palihug i-adjust ang mga parameter n.10, N.11, ug N.12 aron haom nga ipahiangay ang pag-angkon sa sistema, o pagdagan ang Awtomatikong Pag-usab sa Pagmaneho sa Pagmaneho.
5. In the position control mode of the robot AC servo system, the control system outputs pulse and direction signals, but whether it is a forward rotation command or a reverse rotation command, the motor only rotates in one direction. Ngano man?
Ang sistema sa Servo sa Robot AC makadawat sa tulo nga mga signal sa kontrol sa Posisyon Control Mode: Pulse / direksyon, Puliki sa Puliki. Ang setting sa pabrika sa drayber usa ka pulso sa Quadaturity (No42 0), palihug pag-usab sa No42 hangtod 3 (Pulse / Signal sa Pulse
6. Sa diha nga gigamit ang sistema sa servot sa Robot AC, mahimo ba nga gamiton ang servo ingon usa ka signal aron makontrol ang motor offline aron ang shaft sa motor mahimo nga direkta nga rotated?
Bisan kung ang motor makahimo sa pag-adto sa Offline (sa usa ka libre nga estado) kung ang SRV-on signal napili, ayaw gamita aron magsugod o mohunong sa motor. Kanunay nga paggamit niini aron i-switch ang motor ug mahimo nga makadaot sa pagmaneho. Kung kinahanglan nimo nga ipatuman ang function sa offline, mahimo nimong ibalhin ang control mode aron makab-ot kini: Sa pag-angkon nga ang sistema sa pagpili sa servo kinahanglan nga makontrol sa serbisyo sa NO02 hangtod 4, kana, ang mode makontrol sa posisyon, ug Ang ikaduha nga mode mao ang pagpugong sa torsi. Pagkahuman gamiton ang C-mode nga i-switch ang control mode: Kung ang pagpugong sa posisyon, i-on ang signal c-mode aron mahimo ang pagmaneho sa usa ka mode (ie control sa posisyon); Kung kinahanglan nga moadto sa offline, i-on ang signal c-mode aron mahimo ang drayber nga nagtrabaho sa ikaduha nga mode (ie, kontrol sa Torque). Sanglit ang Torque Command Input Trqr wala wired, ang motor output torque mao ang zero, sa ingon nakab-ot ang Offline Offication.
7. Ang Robot Ac Servo nga gigamit sa makina sa CNC Milling kami nagpalambo sa mga buhat sa pag-undang sa control mode, ug ang signal sa posisyon pabalik sa computer alang sa pagproseso sa pulso output sa drayber. Atol sa pag-debug pagkahuman sa pag-instalar, kung ang usa ka komandante sa motion gi-isyu, ang motor molupad. Unsa man ang hinungdan?
Kini nga panghitabo gipahinabo sa sayup nga yugto sa pagkasunud sa usa ka / B Quadature signal nga nagbalik gikan sa output sa drayber sa pulgada, nga nagporma positibo nga feedback. Mahimo kini pagdumala sa mga mosunud nga pamaagi:
A. Bag-ohon ang sampling program o algorithm;
B. Pagpalit usa ka + ug A- (o B + ug B-) sa drayber pulse output signal aron mabag-o ang sunud-sunod nga yugto;
C. Bag-ohon ang drayber parameter nga No45 ug usbon ang pagkasunud sa yugto sa Pulse output signal.
8. Ang motor nagdagan nga mas paspas sa usa ka direksyon kaysa sa lain;
(1) hinungdan sa sayup: ang hugna sa brushless motor nga sayup.
Solusyon: Namatikdan o mahibal-an ang husto nga hugna.
(2) hinungdan sa kapakyasan: kung wala gigamit alang sa pagsulay, ang pagsulay / switch switch naa sa posisyon sa pagsulay.
Paagi sa Pagmaneho sa Driver Maintenance: I-turn ang Switft / Deviation switch sa posisyon sa paglihis.
(3) hinungdan sa kapakyasan: ang posisyon sa paglambo nga potentiometer dili husto.
Paagi sa Pag-ayo sa Yaskawa Drive: I-reset.
9. Mga Stall sa motor; Solusyon sa Maintenance sa Yaskawa Servo Drive
(1) hinungdan sa sayup: ang polarity sa tulin nga feedback sayop.
Solusyon: Mahimo nimong sulayan ang mga mosunud nga pamaagi.
a. Kung mahimo, ibalhin ang posisyon sa feedback sa feedback switch sa lain nga posisyon. (Sa pipila nga mga drive kini posible
b. Kung mogamit usa ka tachometer, pagpalit sa tach + ug tact- sa drayber.
c. Kung naggamit usa ka encoder, swap sa pag-enc sa usa ug pag-enc sa B sa drayber.
d. Kung sa Hall Speed Mode, SWAP HARD-1 ug Hall-3 sa drayber, ug dayon magpalit sa motor-a ug motor-b.
.
Solusyon: Susihon ang koneksyon sa suplay sa kuryente sa 5v. Siguruha nga ang suplay sa kuryente makahatag igo nga karon. Kung naggamit sa usa ka gawas nga suplay sa kuryente, siguruha nga kini nga boltahe mao ang Ground sa Driver Signal.
10. Sa diha nga ang Oscilloscope nagsusi sa karon nga pag-monitor sa drayber, nakit-an nga kini tanan nga kasaba ug dili mabasa;
Tungod sa sayup: Ang karon nga pag-monitor sa terminal sa pag-monitor sa terminal dili gilain gikan sa suplay sa kuryente (Transformer).
Paagi sa Pagtambal: Mahimo nimong gamiton ang usa ka DC Voltmer aron mahibal-an ug sundon.
11. Ang LED nga suga berde, apan ang motor dili molihok;
(1) hinungdan sa sayup: Ang motor sa usa o daghan pang direksyon gidili sa pag-operate.
Solusyon: Susihon ang + inhibit ug -inhibit port.
(2) hinungdan sa sayup: Ang signal sa mando dili konektado sa ground sa signal sa drayber.
Solusyon: Ikonektar ang Signal Signal Ground sa Ground sa Driver Signal.
YASKAWA ROBOT SERVO DRIVER DRIVER MINDO DRIVER PINAAGI
12. Human mapugos, ang suga sa drayber dili magaan ang;
Hinungdan sa kapakyasan: ang boltahe sa suplay sa kuryente labi ka gamay, dili kaayo sa minimum nga kinahanglanon sa victage nga kinahanglanon.
Solusyon: Susihon ug dugangi ang boltahe sa suplay sa kuryente.
13. Sa diha nga ang motor nagtuyok, ang lead nga suga nag-agay;
(1) hinungdan sa pagkapakyas: Sayup sa Hall Phase.
Solusyon: Susihon kung ang Stackting Setting sa Motor Phase (60 ° / 120 °) tama. Kadaghanan sa mga motor nga walay brush adunay usa ka kalainan sa oras nga 120 °.
(2) hinungdan sa kapakyasan: kapakyasan sa Sensor
Solusyon: Namatikdan ang mga boltahe sa Hall A, Hall B, ug Hall C sa diha nga ang motor nag-rotate. Ang kantidad sa boltahe kinahanglan nga tali sa 5VDC ug 0.
14. Ang kahayag nga LED kanunay nga magpabilin nga pula;
Hinungdan sa kapakyasan ni Yaskawa Robot Driver: adunay sayup.
Solusyon: Hinungdan: Overvoltage, undervoltage, mubo nga sirkito, sobrang kainit, ang pag-undang sa drayber, dili husto ang drayber.
Ang nahisgutan sa ibabaw usa ka katingbanan sa pipila nga kasagarang mga sayup bahin sa Yaskawa Robot Servo Drive. Manghinaut ko nga kini makatabang kaayo sa tanan. Kung adunay imong mga pangutana bahin sa Yaskawa Robot Pagtudlo sa Pendant, Yaskawa Robot Spare Parts, ug uban pa, mahimo ka magpakonsulta: Yaskawa robot Service Provider
Post Oras: Mayo-29-2024
