Ang Yaskawa servo drives (servodrives), nailhan usab nga "Yaskawa servo controller" ug "Yaskawa servo controller", usa ka controller nga gigamit sa pagkontrolar sa servo motors.Ang function niini susama sa usa ka frequency converter sa ordinaryo nga AC motors, ug kini iya sa servo system Ang unang bahin mao ang positioning ug positioning system.Sa kinatibuk-an, ang servo motor kontrolado pinaagi sa posisyon, katulin ug torque aron makab-ot ang nag-unang positioning sa transmission system positioning.Karon kini usa ka high-end nga produkto sa teknolohiya sa transmission.Yaskawa robot system integrated maintenance Yaskawa servo drive repair program.
Kasagaran nga mga sayup ug solusyon sa Yaskawa robot servo drive
1. Yaskawa driver maintenance module DC overvoltage-fault phenomenon: Atol sa shutdown ug deceleration nga proseso sa inverter, module DC overvoltage faults nahitabo sa makadaghang higayon, hinungdan sa high-voltage switch sa user nga mabiyahe.Taas kaayo ang boltahe sa bus sa user, ang aktuwal nga bus sa 6KV power supply kay labaw sa 6.3KV, ug ang aktuwal nga bus sa 10KV power supply kay labaw sa 10.3KV.Kung ang boltahe sa bus gipadapat sa inverter, ang boltahe sa input sa module taas kaayo, ug ang module nagreport sa overvoltage sa DC bus.Atol sa proseso sa pagsugod sa inverter, ang DC bus sa inverter kay over-boltahe kung ang Yaskawa servo drive nagdagan sa mga 4HZ.
Hinungdan sa sayup: Sa panahon sa proseso sa pagsira sa inverter, ang oras sa pag-decelerate kusog kaayo, hinungdan nga ang motor naa sa estado sa generator.Ang motor nagpabalik sa enerhiya sa DC bus sa module aron makamugna og pumping voltage, hinungdan nga ang DC bus boltahe mahimong taas kaayo.Tungod kay ang pabrika nga standard nga mga wiring sa on-site nga mga transformer mao ang 10KV ug 6KV, kung ang boltahe sa bus molapas sa 10.3KV o 6.3KV, ang output boltahe sa transformer mahimong taas kaayo, nga makadugang sa boltahe sa bus sa module ug hinungdan sa overvoltage.Ang drayber sa Yaskawa servo nag-ayo sa reverse connection sa optical fibers sa lain-laing phase modules sa samang posisyon (pananglitan, ang reverse connection sa A4 ug B4 optical fibers), hinungdan nga ang phase voltage output mahimong overvoltage.
Solusyon:
Tukma nga i-extend ang up/down time ug deceleration time.
Dugangi ang overvoltage protection point sa module, karon 1150V na ang tanan.
Kung ang boltahe sa tiggamit moabot sa 10.3KV (6KV) o labaw pa, usba ang short-circuited nga tumoy sa transformer ngadto sa 10.5KV (6.3KV).Yaskawa servo drive maintenance check kung ang optical fiber nasaksak sa dili husto ug gitul-id ang sayop nga konektado nga optical fiber.
2. Robot digital AC servo system MHMA 2KW.Sa diha nga ang gahum gipalong sa panahon sa pagsulay, ang motor nag-vibrate ug naghimo og daghang kasaba, ug dayon ang drayber nagpakita sa alarma No. 16. Unsaon pagsulbad ang problema?
Kini nga panghitabo kasagaran tungod sa taas kaayo nga setting sa ganansya sa drayber, nga miresulta sa pag-ocillation sa kaugalingon.Palihug i-adjust ang mga parametro N.10, N.11, ug N.12 aron tukma nga makunhuran ang makuha sa sistema.
3. Alarm No. 22 makita sa diha nga ang robot AC servo drayber gipaandar sa.Ngano man?
Ang Alarm No. 22 kay usa ka encoder fault alarm.Ang mga hinungdan kasagaran:
A. Adunay problema sa encoder wiring: disconnection, short circuit, sayop nga koneksyon, ug uban pa Palihog susiha pag-ayo;
B. Adunay problema sa encoder circuit board sa motor: misalignment, kadaot, ug uban pa Palihog ipadala kini aron ayohon.
4. Sa diha nga ang robot nga servo motor modagan sa usa ka ubos kaayo nga tulin, kini usahay paspas ug usahay mohinay, sama sa nagakamang.Unsa ang akong buhaton?
Ang low-speed crawling phenomenon sa servo motor sa kasagaran tungod sa sistema nga nakuha nga ubos kaayo.Palihug i-adjust ang mga parameter N.10, N.11, ug N.12 aron tukma nga ma-adjust ang system gain, o ipadagan ang automatic gain adjustment function sa drayber.
5. Sa position control mode sa robot AC servo system, ang control system nagpagawas ug signal sa pulso ug direksyon, apan kon kini usa ka forward rotation command o reverse rotation command, ang motor nagtuyok lamang sa usa ka direksyon.Ngano man?
Ang robot AC servo system makadawat og tulo ka mga signal sa pagkontrol sa position control mode: pulse/direction, forward/reverse pulse, ug A/B orthogonal pulse.Ang factory setting sa drayber mao ang A/B quadrature pulse (No42 is 0), palihog usba ang No42 ngadto sa 3 (pulse/direction signal).
6. Kung gigamit ang robot AC servo system, mahimo bang gamiton ang servo-ON ingon usa ka signal aron makontrol ang motor offline aron ang motor shaft mahimong direkta nga rotated?
Bisan kung ang motor mahimo nga mag-offline (sa usa ka libre nga estado) kung ang signal sa SRV-ON nadiskonekta, ayaw kini gamita aron masugdan o ihunong ang motor.Ang kanunay nga paggamit niini aron i-on ug off ang motor mahimong makadaot sa drive.Kung kinahanglan nimo nga ipatuman ang offline function, mahimo nimong ibalhin ang control mode aron makab-ot kini: kung ang sistema sa servo nanginahanglan pagkontrol sa posisyon, mahimo nimong itakda ang parameter sa pagpili sa control mode No02 hangtod 4, nga mao, ang mode mao ang pagkontrol sa posisyon, ug ang ikaduha nga mode mao ang torque control.Dayon gamita ang C-MODE aron ibalhin ang control mode: sa paghimo sa pagkontrol sa posisyon, i-on ang signal nga C-MODE aron mahimo ang drive sa usa ka mode (ie position control);kung kinahanglan nga mag-offline, i-on ang signal C-MODE aron mahimo ang Ang drayber molihok sa ikaduha nga mode (ie, kontrol sa torque).Tungod kay ang torque command input TRQR dili wired, ang motor output torque mao ang zero, sa ingon pagkab-ot sa offline nga operasyon.
7. Ang robot nga AC servo nga gigamit sa CNC milling machine nga among gihimo nagtrabaho sa analog control mode, ug ang position signal gipakaon balik sa computer alang sa pagproseso sa pulse output sa driver.Atol sa pag-debug human sa pag-instalar, kung ang usa ka motion command gi-isyu, ang motor molupad.Unsa ang rason?
Kini nga panghitabo tungod sa sayup nga pagkasunod-sunod sa hugna sa A/B quadrature signal nga gipabalik gikan sa output sa pulso sa drayber ngadto sa kompyuter, nga nagporma og positibo nga feedback.Mahimo kini madumala pinaagi sa mosunod nga mga pamaagi:
A. Usba ang sampling program o algorithm;
B. Ibaylo ang A+ ug A- (o B+ ug B-) sa signal sa output sa pulso sa drayber aron mausab ang han-ay sa hugna;
C. Usba ang driver parameter No45 ug usba ang phase sequence sa iyang pulse output signal.
8. Ang motor modagan nga mas paspas sa usa ka direksyon kay sa lain;
(1) Hinungdan sa kasaypanan: Ang hugna sa brushless motor sayup.
Solusyon: Pag-ila o hibal-i ang husto nga yugto.
(2) Hinungdan sa kapakyasan: Kung wala gigamit alang sa pagsulay, ang pagsulay / deviation switch naa sa posisyon sa pagsulay.
Pamaagi sa pagmentinar sa drayber sa robot: Ibalik ang test/deviation switch ngadto sa deviation position.
(3) Hinungdan sa kapakyasan: Ang posisyon sa deviation potentiometer dili husto.
Pamaagi sa pag-ayo sa Yaskawa drive: I-reset.
9. Mga stall sa motor;Yaskawa servo drive maintenance solution
(1) Hinungdan sa sayup: Ang polarity sa speed feedback sayop.
Solusyon: Mahimo nimong sulayan ang mosunod nga mga pamaagi.
a.Kung mahimo, ibalhin ang posisyon nga feedback polarity switch sa laing posisyon.(Sa pipila ka mga drive posible kini
b.Kung mogamit ug tachometer, ibaylo ang TACH+ ug TACH- sa drayber.
c.Kung naggamit ug encoder, ibaylo ang ENC A ug ENC B sa drayber.
d.Kung sa HALL speed mode, ibaylo ang HALL-1 ug HALL-3 sa drayber, ug dayon ibaylo ang Motor-A ug Motor-B.
(2) Hinungdan sa kasaypanan: Sa diha nga ang encoder speed feedback mahitabo, ang encoder power supply mawad-an sa gahum.
Solusyon: Susiha ang koneksyon sa 5V encoder power supply.Siguroha nga ang suplay sa kuryente makahatag ug igong sulog.Kung naggamit ug eksternal nga suplay sa kuryente, siguroha nga kini nga boltahe naa sa yuta sa signal sa drayber.
10. Sa dihang gisusi sa oscilloscope ang kasamtangan nga output sa pagmonitor sa drayber, nasuta nga kini tanan kasaba ug dili mabasa;
Hinungdan sa sayup: Ang kasamtangan nga terminal sa output sa pag-monitor wala nahimulag sa suplay sa kuryente sa AC (transformer).
Pamaagi sa pagtambal: Mahimo nimong gamiton ang DC voltmeter aron makit-an ug maobserbahan.
11. Ang LED nga kahayag berde, apan ang motor dili molihok;
(1) Hinungdan sa sayup: Ang motor sa usa o daghang direksyon gidid-an sa pag-operate.
Solusyon: Susiha ang +INHIBIT ug –INHIBIT port.
(2) Hinungdan sa sayup: Ang command signal dili konektado sa driver signal ground.
Solusyon: Ikonektar ang command signal ground sa driver signal ground.
Yaskawa robot servo driver maintenance solution
12. Human sa power on, ang LED nga suga sa drayber dili mosiga;
Hinungdan sa kapakyasan: Ang boltahe sa suplay sa kuryente ubos kaayo, ubos sa gikinahanglan nga kantidad sa minimum nga boltahe.
Solusyon: Susiha ug dugangi ang boltahe sa suplay sa kuryente.
13. Sa diha nga ang motor nagtuyok, ang LED nga kahayag mokidlap;
(1) Hinungdan sa kapakyasan: HALL phase error.
Solusyon: Susiha kung husto ba ang switch sa setting sa phase sa motor (60°/120°).Kadaghanan sa mga motor nga walay brush adunay 120 ° nga kalainan sa hugna.
(2) Hinungdan sa kapakyasan: HALL sensor kapakyasan
Solusyon: Hibal-i ang mga boltahe sa Hall A, Hall B, ug Hall C kung magtuyok ang motor.Ang bili sa boltahe kinahanglan tali sa 5VDC ug 0.
14. Ang LED nga suga kanunay nagpabiling pula;
Hinungdan sa pagkapakyas sa drayber sa Yaskawa robot: Adunay usa ka sayup.
Solusyon: Hinungdan: overvoltage, undervoltage, short circuit, overheating, driver disabled, HALL invalid.
Ang sa ibabaw usa ka summary sa pipila ka kasagarang mga sayup bahin sa Yaskawa robot servo drives.Nanghinaut ko nga kini makatabang kaayo sa tanan.Kung naa kay pangutana bahin sa Yaskawa robot teaching pendant, Yaskawa robot spare parts, etc., pwede ka mokonsulta: Yaskawa robot service provider
Panahon sa pag-post: Mayo-29-2024
