Gikan sa teknolohiya sa pagkontrol sa vector sa AC servo motor, kini nahimong mas ug mas popular.
Gikan sa punto sa pagtan-aw sa tinuod nga oras nga operating system, kini usa lamang ka function module nga kinahanglan nga iproseso sa tinuud nga oras.
Tungod sa multi function sa controller, intelihenteng mga kinahanglanon, usa ka dako nga gidaghanon sa signal processing.
Pagtukod ug operasyon sa lain-laing mga modelo sa matematika sa adaptive control.
Ang mga komunikasyon sa network ug uban pang mga functional modules anaa sa real-time nga operasyon sa hiniusang pag-iskedyul ug pagdumala sa sistema aron makuha ang husto ug kasaligan nga operasyon.